- #include "touch.h"
- #include "ili93xx.h"
- #include "delay.h"
- #include "stdlib.h"
- #include "math.h"
- #include "flash.h"
- #include "stm32f10x.h" // Device header
-
- //********************************************************************************
- //V2.0修改说明
- //增加对电容触摸屏的支持(需要添加:ctiic.c和ott2001a.c两个文件)
- //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
- _m_tp_dev tp_dev=
- {
- TP_Init,
- TP_Scan,
- TP_Adjust,
- 0,
- 0,
- 0,
- 0,
- 0,
- 0,
- 0,
- 0,
- };
- //默认为touchtype=0的数据.
- u8 CMD_RDX=0XD0;
- u8 CMD_RDY=0X90;
-
- //SPI写数据
- //向触摸屏IC写入1byte数据
- //num:要写入的数据
- void TP_Write_Byte(u8 num)
- {
- u8 count=0;
- for(count=0;count<8;count++)
- {
- if(num&0x80)TDIN=1;
- else TDIN=0;
- num<<=1;
- TCLK=0;
- TCLK=1; //上升沿有效
- }
- }
- //SPI读数据
- //从触摸屏IC读取adc值
- //CMD:指令
- //返回值:读到的数据
- u16 TP_Read_AD(u8 CMD)
- {
- u8 count=0;
- u16 Num=0;
- TCLK=0; //先拉低时钟
- TDIN=0; //拉低数据线
- TCS=0; //选中触摸屏IC
- TP_Write_Byte(CMD);//发送命令字
- delay_us(6);//ADS7846的转换时间最长为6us
- TCLK=0;
- delay_us(1);
- TCLK=1; //给1个时钟,清除BUSY
- TCLK=0;
- for(count=0;count<16;count++)//读出16位数据,只有高12位有效
- {
- Num<<=1;
- TCLK=0; //下降沿有效
- TCLK=1;
- if(DOUT)Num++;
- }
- Num>>=4; //只有高12位有效.
- TCS=1; //释放片选
- return(Num);
- }
- //读取一个坐标值(x或者y)
- //连续读取READ_TIMES次数据,对这些数据升序排列,
- //然后去掉最低和最高LOST_VAL个数,取平均值
- //xy:指令(CMD_RDX/CMD_RDY)
- //返回值:读到的数据
- #define READ_TIMES 5 //读取次数
- #define LOST_VAL 1 //丢弃值
- u16 TP_Read_XOY(u8 xy)
- {
- u16 i, j;
- u16 buf[READ_TIMES];
- u16 sum=0;
- u16 temp;
- for(i=0;i<READ_TIMES;i++)buf[i]=TP_Read_AD(xy);
- for(i=0;i<READ_TIMES-1; i++)//排序
- {
- for(j=i+1;j<READ_TIMES;j++)
- {
- if(buf[i]>buf[j])//升序排列
- {
- temp=buf[i];
- buf[i]=buf[j];
- buf[j]=temp;
- }
- }
- }
- sum=0;
- for(i=LOST_VAL;i<READ_TIMES-LOST_VAL;i++)sum+=buf[i];
- temp=sum/(READ_TIMES-2*LOST_VAL);
- return temp;
- }
- //读取x,y坐标
- //最小值不能少于100.
- //x,y:读取到的坐标值
- //返回值:0,失败;1,成功。
- u8 TP_Read_XY(u16 *x,u16 *y)
- {
- u16 xtemp,ytemp;
- xtemp=TP_Read_XOY(CMD_RDX);
- ytemp=TP_Read_XOY(CMD_RDY);
- //if(xtemp<100||ytemp<100)return 0;//读数失败
- *x=xtemp;
- *y=ytemp;
- return 1;//读数成功
- }
- //连续2次读取触摸屏IC,且这两次的偏差不能超过
- //ERR_RANGE,满足条件,则认为读数正确,否则读数错误.
- //该函数能大大提高准确度
- //x,y:读取到的坐标值
- //返回值:0,失败;1,成功。
- #define ERR_RANGE 50 //误差范围
- u8 TP_Read_XY2(u16 *x,u16 *y)
- {
- u16 x1,y1;
- u16 x2,y2;
- u8 flag;
- flag=TP_Read_XY(&x1,&y1);
- if(flag==0)return(0);
- flag=TP_Read_XY(&x2,&y2);
- if(flag==0)return(0);
- if(((x2<=x1&&x1<x2+ERR_RANGE)||(x1<=x2&&x2<x1+ERR_RANGE))//前后两次采样在+-50内
- &&((y2<=y1&&y1<y2+ERR_RANGE)||(y1<=y2&&y2<y1+ERR_RANGE)))
- {
- *x=(x1+x2)/2;
- *y=(y1+y2)/2;
- return 1;
- }else return 0;
- }
- //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- //与LCD部分有关的函数
- //画一个触摸点
- //用来校准用的
- //x,y:坐标
- //color:颜色
- void TP_Drow_Touch_Point(u16 x,u16 y,u16 color)
- {
- POINT_COLOR=color;
- LCD_DrawLine(x-12,y,x+13,y);//横线
- LCD_DrawLine(x,y-12,x,y+13);//竖线
- LCD_DrawPoint(x+1,y+1);
- LCD_DrawPoint(x-1,y+1);
- LCD_DrawPoint(x+1,y-1);
- LCD_DrawPoint(x-1,y-1);
- Draw_Circle(x,y,6);//画中心圈
- }
- //画一个大点(2*2的点)
- //x,y:坐标
- //color:颜色
- void TP_Draw_Big_Point(u16 x,u16 y,u16 color)
- {
- POINT_COLOR=color;
- LCD_DrawPoint(x,y);//中心点
- LCD_DrawPoint(x+1,y);
- LCD_DrawPoint(x,y+1);
- LCD_DrawPoint(x+1,y+1);
- }
- //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- //触摸按键扫描
- //tp:0,屏幕坐标;1,物理坐标(校准等特殊场合用)
- //返回值:当前触屏状态.
- //0,触屏无触摸;1,触屏有触摸
- u8 TP_Scan(u8 tp)
- {
- if(PEN==0)//有按键按下
- {
- if(tp)TP_Read_XY2(&tp_dev.x[0],&tp_dev.y[0]);//读取物理坐标
- else if(TP_Read_XY2(&tp_dev.x[0],&tp_dev.y[0]))//读取屏幕坐标
- {
- tp_dev.x[0]=tp_dev.xfac*tp_dev.x[0]+tp_dev.xoff;//将结果转换为屏幕坐标
- tp_dev.y[0]=tp_dev.yfac*tp_dev.y[0]+tp_dev.yoff;
- }
- if((tp_dev.sta&TP_PRES_DOWN)==0)//之前没有被按下
- {
- tp_dev.sta=TP_PRES_DOWN|TP_CATH_PRES;//按键按下
- tp_dev.x[4]=tp_dev.x[0];//记录第一次按下时的坐标
- tp_dev.y[4]=tp_dev.y[0];
- }
- }else
- {
- if(tp_dev.sta&TP_PRES_DOWN)//之前是被按下的
- {
- tp_dev.sta&=~(1<<7);//标记按键松开
- }else//之前就没有被按下
- {
- tp_dev.x[4]=0;
- tp_dev.y[4]=0;
- tp_dev.x[0]=0xffff;
- tp_dev.y[0]=0xffff;
- }
- }
- return tp_dev.sta&TP_PRES_DOWN;//返回当前的触屏状态
- }
- //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- //保存在EEPROM里面的地址区间基址,占用13个字节(RANGE:SAVE_ADDR_BASE~SAVE_ADDR_BASE+12)
- #define SAVE_ADDR_BASE 0x7FFFD0 //FLASH芯片最后几个字节
- //保存校准参数
-
- void TP_Save_Adjdata(void)
- {
- s32 temp;
- //保存校正结果!
-
- temp=tp_dev.xfac*100000000;//保存x校正因素
- SPI_Flash_Write((u8*)&temp,SAVE_ADDR_BASE,4);
- temp=tp_dev.yfac*100000000;//保存y校正因素
- SPI_Flash_Write((u8*)&temp,SAVE_ADDR_BASE+4,4);
- //保存x偏移量
- temp=tp_dev.xoff;
- SPI_Flash_Write((u8*)&temp,SAVE_ADDR_BASE+8,2);
- //保存y偏移量
- temp=tp_dev.yoff;
- SPI_Flash_Write((u8*)&temp,SAVE_ADDR_BASE+10,2);
- //保存触屏类型
- temp=tp_dev.touchtype;
- SPI_Flash_Write((u8*)&temp,SAVE_ADDR_BASE+12,2);
- temp=0X0A;//标记校准过了
- SPI_Flash_Write((u8*)&temp,SAVE_ADDR_BASE+14,1);
- }
- //得到保存在EEPROM里面的校准值
- //返回值:1,成功获取数据
- // 0,获取失败,要重新校准
-
- u8 TP_Get_Adjdata(void)
- {
- s32 tempfac;
- tempfac=SPI_Flash_Read_For_Tp(SAVE_ADDR_BASE+14,1);//读取标记字,看是否校准过!
-
- if(tempfac==0X0A)//触摸屏已经校准过了
- {
- tempfac=SPI_Flash_Read_For_Tp(SAVE_ADDR_BASE,4);
- tp_dev.xfac=(float)tempfac/100000000;//得到x校准参数
- tempfac=SPI_Flash_Read_For_Tp(SAVE_ADDR_BASE+4,4);
- tp_dev.yfac=(float)tempfac/100000000;//得到y校准参数
- //得到x偏移量
- tp_dev.xoff=SPI_Flash_Read_For_Tp(SAVE_ADDR_BASE+8,2);
- //得到y偏移量
- tp_dev.yoff=SPI_Flash_Read_For_Tp(SAVE_ADDR_BASE+10,2);
- tp_dev.touchtype=SPI_Flash_Read_For_Tp(SAVE_ADDR_BASE+12,1);//读取触屏类型标记
- if(tp_dev.touchtype)//X,Y方向与屏幕相反
- {
- CMD_RDX=0X90;
- CMD_RDY=0XD0;
- }else //X,Y方向与屏幕相同
- {
- CMD_RDX=0XD0;
- CMD_RDY=0X90;
- }
- return 1;
- }
- return 0;
- }
- //提示字符串
- const u8* TP_REMIND_MSG_TBL=(u8*)"Please use the stylus click the cross on the screen.The cross will always move until the screen adjustment is completed.";
-
- //提示校准结果(各个参数)
- void TP_Adj_Info_Show(u16 x0,u16 y0,u16 x1,u16 y1,u16 x2,u16 y2,u16 x3,u16 y3,u16 fac)
- {
- POINT_COLOR=RED;
- LCD_ShowString(40,160,lcddev.width,lcddev.height,16,(u8*)"x1:");
- LCD_ShowString(40+80,160,lcddev.width,lcddev.height,16,(u8*)"y1:");
- LCD_ShowString(40,180,lcddev.width,lcddev.height,16,(u8*)"x2:");
- LCD_ShowString(40+80,180,lcddev.width,lcddev.height,16,(u8*)"y2:");
- LCD_ShowString(40,200,lcddev.width,lcddev.height,16,(u8*)"x3:");
- LCD_ShowString(40+80,200,lcddev.width,lcddev.height,16,(u8*)"y3:");
- LCD_ShowString(40,220,lcddev.width,lcddev.height,16,(u8*)"x4:");
- LCD_ShowString(40+80,220,lcddev.width,lcddev.height,16,(u8*)"y4:");
- LCD_ShowString(40,240,lcddev.width,lcddev.height,16,(u8*)"fac is:");
- LCD_ShowNum(40+24,160,x0,4,16); //显示数值
- LCD_ShowNum(40+24+80,160,y0,4,16); //显示数值
- LCD_ShowNum(40+24,180,x1,4,16); //显示数值
- LCD_ShowNum(40+24+80,180,y1,4,16); //显示数值
- LCD_ShowNum(40+24,200,x2,4,16); //显示数值
- LCD_ShowNum(40+24+80,200,y2,4,16); //显示数值
- LCD_ShowNum(40+24,220,x3,4,16); //显示数值
- LCD_ShowNum(40+24+80,220,y3,4,16); //显示数值
- LCD_ShowNum(40+56,lcddev.width,fac,3,16); //显示数值,该数值必须在95~105范围之内.
-
- }
-
- //触摸屏校准代码
- //得到四个校准参数
- void TP_Adjust(void)
- {
- u16 pos_temp[4][2];//坐标缓存值
- u8 cnt=0;
- u16 d1,d2;
- u32 tem1,tem2;
- float fac;
- u16 outtime=0;
- cnt=0;
- POINT_COLOR=BLUE;
- BACK_COLOR =WHITE;
- LCD_Clear(WHITE);//清屏
- POINT_COLOR=RED;//红色
- LCD_Clear(WHITE);//清屏
- POINT_COLOR=BLACK;
- LCD_ShowString(40,40,160,100,16,(u8*)TP_REMIND_MSG_TBL);//显示提示信息
- TP_Drow_Touch_Point(20,20,RED);//画点1
- tp_dev.sta=0;//消除触发信号
- tp_dev.xfac=0;//xfac用来标记是否校准过,所以校准之前必须清掉!以免错误
- while(1)//如果连续10秒钟没有按下,则自动退出
- {
- tp_dev.scan(1);//扫描物理坐标
- if((tp_dev.sta&0xc0)==TP_CATH_PRES)//按键按下了一次(此时按键松开了.)
- {
- outtime=0;
- tp_dev.sta&=~(1<<6);//标记按键已经被处理过了.
-
- pos_temp[cnt][0]=tp_dev.x[0];
- pos_temp[cnt][1]=tp_dev.y[0];
- cnt++;
- switch(cnt)
- {
- case 1:
- TP_Drow_Touch_Point(20,20,WHITE); //清除点1
- TP_Drow_Touch_Point(lcddev.width-20,20,RED); //画点2
- break;
- case 2:
- TP_Drow_Touch_Point(lcddev.width-20,20,WHITE); //清除点2
- TP_Drow_Touch_Point(20,lcddev.height-20,RED); //画点3
- break;
- case 3:
- TP_Drow_Touch_Point(20,lcddev.height-20,WHITE); //清除点3
- TP_Drow_Touch_Point(lcddev.width-20,lcddev.height-20,RED); //画点4
- break;
- case 4: //全部四个点已经得到
- //对边相等
- tem1=abs(pos_temp[0][0]-pos_temp[1][0]);//x1-x2
- tem2=abs(pos_temp[0][1]-pos_temp[1][1]);//y1-y2
- tem1*=tem1;
- tem2*=tem2;
- d1=sqrt(tem1+tem2);//得到1,2的距离
-
- tem1=abs(pos_temp[2][0]-pos_temp[3][0]);//x3-x4
- tem2=abs(pos_temp[2][1]-pos_temp[3][1]);//y3-y4
- tem1*=tem1;
- tem2*=tem2;
- d2=sqrt(tem1+tem2);//得到3,4的距离
- fac=(float)d1/d2;
- if(fac<0.95||fac>1.05||d1==0||d2==0)//不合格
- {
- cnt=0;
- TP_Drow_Touch_Point(lcddev.width-20,lcddev.height-20,WHITE); //清除点4
- TP_Drow_Touch_Point(20,20,RED); //画点1
- TP_Adj_Info_Show(pos_temp[0][0],pos_temp[0][1],pos_temp[1][0],pos_temp[1][1],pos_temp[2][0],pos_temp[2][1],pos_temp[3][0],pos_temp[3][1],fac*100);//显示数据
- continue;
- }
- tem1=abs(pos_temp[0][0]-pos_temp[2][0]);//x1-x3
- tem2=abs(pos_temp[0][1]-pos_temp[2][1]);//y1-y3
- tem1*=tem1;
- tem2*=tem2;
- d1=sqrt(tem1+tem2);//得到1,3的距离
-
- tem1=abs(pos_temp[1][0]-pos_temp[3][0]);//x2-x4
- tem2=abs(pos_temp[1][1]-pos_temp[3][1]);//y2-y4
- tem1*=tem1;
- tem2*=tem2;
- d2=sqrt(tem1+tem2);//得到2,4的距离
- fac=(float)d1/d2;
- if(fac<0.95||fac>1.05)//不合格
- {
- cnt=0;
- TP_Drow_Touch_Point(lcddev.width-20,lcddev.height-20,WHITE); //清除点4
- TP_Drow_Touch_Point(20,20,RED); //画点1
- TP_Adj_Info_Show(pos_temp[0][0],pos_temp[0][1],pos_temp[1][0],pos_temp[1][1],pos_temp[2][0],pos_temp[2][1],pos_temp[3][0],pos_temp[3][1],fac*100);//显示数据
- continue;
- }//正确了
-
- //对角线相等
- tem1=abs(pos_temp[1][0]-pos_temp[2][0]);//x1-x3
- tem2=abs(pos_temp[1][1]-pos_temp[2][1]);//y1-y3
- tem1*=tem1;
- tem2*=tem2;
- d1=sqrt(tem1+tem2);//得到1,4的距离
-
- tem1=abs(pos_temp[0][0]-pos_temp[3][0]);//x2-x4
- tem2=abs(pos_temp[0][1]-pos_temp[3][1]);//y2-y4
- tem1*=tem1;
- tem2*=tem2;
- d2=sqrt(tem1+tem2);//得到2,3的距离
- fac=(float)d1/d2;
- if(fac<0.95||fac>1.05)//不合格
- {
- cnt=0;
- TP_Drow_Touch_Point(lcddev.width-20,lcddev.height-20,WHITE); //清除点4
- TP_Drow_Touch_Point(20,20,RED); //画点1
- TP_Adj_Info_Show(pos_temp[0][0],pos_temp[0][1],pos_temp[1][0],pos_temp[1][1],pos_temp[2][0],pos_temp[2][1],pos_temp[3][0],pos_temp[3][1],fac*100);//显示数据
- continue;
- }//正确了
- //计算结果
- tp_dev.xfac=(float)(lcddev.width-40)/(pos_temp[1][0]-pos_temp[0][0]);//得到xfac
- tp_dev.xoff=(lcddev.width-tp_dev.xfac*(pos_temp[1][0]+pos_temp[0][0]))/2;//得到xoff
-
- tp_dev.yfac=(float)(lcddev.height-40)/(pos_temp[2][1]-pos_temp[0][1]);//得到yfac
- tp_dev.yoff=(lcddev.height-tp_dev.yfac*(pos_temp[2][1]+pos_temp[0][1]))/2;//得到yoff
- if((abs(tp_dev.xfac)>2)||(abs(tp_dev.yfac)>2))//触屏和预设的相反了.
- {
- cnt=0;
- TP_Drow_Touch_Point(lcddev.width-20,lcddev.height-20,WHITE); //清除点4
- TP_Drow_Touch_Point(20,20,RED); //画点1
- LCD_ShowString(40,26,lcddev.width,lcddev.height,16,(u8*)"TP Need readjust!");
- tp_dev.touchtype=!tp_dev.touchtype;//修改触屏类型.
- if(tp_dev.touchtype)//X,Y方向与屏幕相反
- {
- CMD_RDX=0X90;
- CMD_RDY=0XD0;
- }else //X,Y方向与屏幕相同
- {
- CMD_RDX=0XD0;
- CMD_RDY=0X90;
- }
- continue;
- }
- POINT_COLOR=BLUE;
- LCD_Clear(WHITE);//清屏
- LCD_ShowString(35,110,lcddev.width,lcddev.height,16,(u8*)"Touch Screen Adjust OK!");//校正完成
- //delay_ms(1000);
- TP_Save_Adjdata();
- LCD_Clear(WHITE);//清屏
- return;//校正完成
- }
- }
- delay_ms(10);
- outtime++;
- if(outtime>1000)
- {
- TP_Get_Adjdata();
- break;
- }
- }
- }
- //触摸屏初始化
- //返回值:0,没有进行校准
- // 1,进行过校准
- u8 TP_Init(void)
- {
- if(lcddev.id==0X5510) //电容触摸屏
- {
- OTT2001A_Init();
- tp_dev.scan=CTP_Scan; //扫描函数指向电容触摸屏扫描
- tp_dev.touchtype|=0X80; //电容屏
- tp_dev.touchtype|=lcddev.dir&0X01;//横屏还是竖屏
- return 0;
- }else
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
- GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
-
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_5;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
- GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_5);//
-
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
- GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_15);//
-
-
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_7;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
-
- TP_Read_XY(&tp_dev.x[0],&tp_dev.y[0]);//第一次读取初始化
- //AT24CXX_Init();//初始化24CXX
- if(TP_Get_Adjdata())return 0;//已经校准
- else //未校准?
- {
- LCD_Clear(WHITE);//清屏
- TP_Adjust(); //屏幕校准
- TP_Save_Adjdata();
- }
- TP_Get_Adjdata();
- }
- return 1;
- }