/*******************************步进电机驱动***********************/

  if (Stepper_Motor_On&&Stepper_Motor_Out)
  {
    Stepper_Motor_Out=0;
   
    if (Motor_Dir==0)
    {
      switch (_Step)
      {
      case 0:
        Motor_A = 1;
        Motor_B = 1;
        Motor_C = 0;
        Motor_D = 0;
        _Step=1;
        break;
      case 1:

        Motor_A = 0;
        Motor_B = 1;
        Motor_C = 1;
        Motor_D = 0;
        _Step=2;
        break;
      case 2:

        Motor_A = 0;
        Motor_B = 0;
        Motor_C = 1;
        Motor_D = 1;
        _Step=3;
        break;
      case 3:

        Motor_A = 1;
        Motor_B = 0;
        Motor_C = 0;
        Motor_D = 1;
        _Step=0; 
        Changed_Rrhythm_Step++;
        break;

   


      default:
        break;

      }


    }

    if (Motor_Dir==1)
    {
      switch (_Step)
      {
      case 0:

        Motor_A = 1;
        Motor_B = 0;
        Motor_C = 0;
        Motor_D = 1;
        _Step=1;
        break;
      case 1:

        Motor_A = 0;
        Motor_B = 0;
        Motor_C = 1;
        Motor_D = 1;
        _Step=2;
        break;
      case 2:

        Motor_A = 0;
        Motor_B = 1;
        Motor_C = 1;
        Motor_D = 0;
        _Step=3;
        break;
      case 3:

        Motor_A = 1;
        Motor_B = 1;
        Motor_C = 0;
        Motor_D = 0;
        _Step=0; 
       Changed_Rrhythm_Step--;
        break;
      default:
        break;

      }



    }
  }



  /*******************************步进电机驱动END***********************/