/*************LR同步电机驱动**********************/
////电机计时用125us/单位
    LR_HA1_2ms ++;
    LR_HB1_2ms ++;
    if(FLAG_LR_MOTO_ON&&FLAG_POWER_ON)
    {

      if(LR_HA1_2ms < (16+8+8+8))
      {
        CLR_LR_MOTO_A_IO();
      }
      else if( LR_HA1_2ms < 80) //80
      {
        SET_LR_MOTO_A_IO();
      }
      else if (LR_HA1_2ms < 160)
      {
        CLR_LR_MOTO_A_IO();
      }
      else
      {
        LR_HA1_2ms = 0;
      }



      if(LR_HB1_2ms < 80)  //80
      {
        CLR_LR_MOTO_B_IO();
      }
      else if(LR_HB1_2ms < (96+8+8+8))
      {
        CLR_LR_MOTO_B_IO();
      }
      else if (LR_HB1_2ms < 160)
      {
        SET_LR_MOTO_B_IO();
      }
      else
      {
        LR_HB1_2ms = 0;
      }

    } else
    {
      CLR_LR_MOTO_A_IO();
      CLR_LR_MOTO_B_IO();
      LR_HA1_2ms=0;
      LR_HB1_2ms=0;
    }

    /*************LR同步电机驱动END**********************/